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進入粗銑工序前，首先按照預定的端頭榫型指令，控制粗銑主軸軸向移動伺服電機，將粗銑主軸系移動至對應榫型的榫頭加工位，實現(xiàn)換刀，完成上述步驟，進行端頭粗銑工序，然后精銑主軸系按照指令也移動至對應榫型的榫頭加工位，完成上述指令，進行精銑加工，完成精銑加工后，端頭送料臺按照指令移動，快速回到鋸切加工位，控制系統(tǒng)發(fā)出預設指令，步進電機按照指令運行，依靠嚙合的錐齒輪使集材旋轉(zhuǎn)180°，并依靠靠尺到相應旋轉(zhuǎn)位，然后重新回到工作位，端頭夾緊氣缸夾緊，重復上述齊頭鋸切、粗銑、精銑工位，然后回到人工操作位，取下加工好的門窗材，送至縱向銑型工位。本設計主機結(jié)構的優(yōu)勢在于人工干預少，自動化程度高，能夠一次完成齊頭、兩端端頭榫槽加工。

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視頻作者：佛山市順德區(qū)一涵機械制造有限公司

維修雙端銑時要遵循以下“望聞問切”四點，總結(jié)雙端銑故障大致出現(xiàn)的情況，分析大致原因。然后注意的方向是配件故障還是線路故障。配件故障只需更換更換機器零件或產(chǎn)品配件，線路故障即是接線或更換相關電路元器件即可。以下做詳細說明：

“望”即是看機器目前故障部位在哪里，有什么物理特征，如自動刨邊機電機正常運轉(zhuǎn)，但是刀盤不旋轉(zhuǎn)等。

“聞”此問題主要集中在電機控制器部位，一般在電機或控制器因電路問題斷路或燒毀都會產(chǎn)生刺鼻的問道。一聞即可明白是否有燒毀。此故障主要特征是，如機器無法開機，或啟動開關，及正反轉(zhuǎn)開工，電機無法啟動，的情況下可參照此條。

在銑削過程中，進給電動機M4開始運轉(zhuǎn)，開始進給，進給到位，按下行程開關1XK，（進給桿被按下）。送料電機M4停止轉(zhuǎn)動，夾緊缸向前驅(qū)動料塊，夾緊夾緊工件，壓力組合行程開關2XK，滑臺快速前進;按行程開關4XK，滑臺工作，加工完成后，按下行程開關5XK，夾緊缸向前驅(qū)動料塊，缸體按下行程開關6XK，推桿缸驅(qū)動推塊回縮，按下行程開關7XK，滑動臺后退。它返回到原位加壓行程開關OXK并開始第二個循環(huán)。